Визначення
У круглих ліній, як нерухомої осі зубчаста передача планетарного редуктора стали змішані зубчаста передача
Склад
Склад змішаною системою колеса, Є два загальних типу: тандем, замкнута диференціальна тип.Схема
Тип серії:
Правій половині гібридною системою колісного показано на малюнку планетарної передачі, лівій половині нерухомої осі зубчастої передачі.
Якщо кутова швидкість зубчастого колеса зубчастої передачі, як показано на фіг введення w1 переміщення зубчастої передачі, шестерня кутова швидкість w3 3 для заданого вихідного валу руху зубчастої передачі. Оскільки планетарна передача 3 'пов'язані з однією Gear Solid 3 учасників, так w3 також планетарний вхід руху. Вихід з попереднього раунду цього руху є склад Департаменту руху вхідного після круглі серії називається компоненти типу тандем.
Закрита диференціального типу:
Змішаний зубчаста передача показано нижче, так само, як в правій половині планетарний, лівій половині нерухомої осі зубчастої передачі.
Зверніть увагу на різницю з композицією тандем типу. Планетарний диференціал за свободу Департаменту F = 2, а в якості нерухомої осі зубчаста передача має два вихідних рух, W4 і W3. Для двох диференціальний вхід зубчаста передача, щоб отримати фізичні вправи, а саме w4 'і W3', так що ви отримаєте певну диференціал поїзд вихідного рух WH. Цей оригінальний диференціал рух зубчастої передачі в двох окремих компонентів, нерухомої осі через зубчасту передачу (або інший планетарний) встановив певні обмеження, еквівалент "закритої" в свободу планетарної зубчастої передачі F = 1, це називається замкнута диференціальна компоненти.
|